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沈阳“智造”足球机器人杀进世界杯

本文摘要:2002年世界杯,中国足球队在沈阳恢复了第一张世界杯入场券,从这里走向了世界。2018年,我们的机器人足球队也将从沈阳走向世界,以科研实力赢得机器人世界杯的荣誉。 4月17日,沈阳城市学院2018机器人足球世界杯中国比赛获胜媒体会议上,沈阳城市学院是存雷校长。在刚刚闭幕的2018机器人足球世界杯中国比赛中,沈阳城市学院代表队伍力克群雄,勇敢获得比赛冠军是沈阳城市学院的荣耀,被称为沈阳城市,沈阳人的骄傲。

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2002年世界杯,中国足球队在沈阳恢复了第一张世界杯入场券,从这里走向了世界。2018年,我们的机器人足球队也将从沈阳走向世界,以科研实力赢得机器人世界杯的荣誉。

4月17日,沈阳城市学院2018机器人足球世界杯中国比赛获胜媒体会议上,沈阳城市学院是存雷校长。在刚刚闭幕的2018机器人足球世界杯中国比赛中,沈阳城市学院代表队伍力克群雄,勇敢获得比赛冠军是沈阳城市学院的荣耀,被称为沈阳城市,沈阳人的骄傲。

作为第一次参加比赛获得冠军的队伍,沈阳城市学院构筑了中国机器人足球世界杯的奇迹。作为冠军队,他们在两个月后代表中国参加世界杯大会,赢得沈阳机器人足球队的下一个顶点。新名片是世界顶尖意义的根本机器人世界杯大会分为小组、中型组、标准平台组和类别组,沈阳城市学院参加的类别组是最困难的。类人足球机器人是机器人家庭皇冠上的明珠。

东北大学博士生导师徐心和如说。类人机器人开发技术涉及人工智能、自动控制、视觉遥测、通信传导、运动学、仿生学等多学科的交叉融合,代表机器人技术发展的最低水平。受到国内外高中和科研院的广泛关注。

2016年,沈阳城市学院与沈阳新松机器人自动化株式会社签订战略合作协议,校企双方共同重建新松绿岛类足球机器人工程中心。当时,沈阳新松社长曲道奎说:这是一张新名片,中国机器人首次回顾世界前的意义。现在沈阳城市学院新松绿岛类足球机器人工程中心获得省教育厅类人机器人实验教育模板中心和沈阳市重点实验室,已经成为大学生创业创造性产卵平台,是沈阳市乃至东北地区机器人行业人才培养的最重要基地。

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彻夜未眠让机器人再次看到光明,为了训练第19届机器人世界杯中国比赛,沈阳城市学院十几名师生和新松绿岛类足球机器人工程中心的科研人员,调整自律开发了第二代足球机器人,比第一代慢,稳定性高,比赛中竞争力提高。此外,每个类别的足球机器人运动员都有芯片。这个芯片中没有这个机器人的原作动作。

例如抬脚、跳跃、盘球、投篮等。同时,芯片中还设有机器人运动员的视觉系统,可以识别球场边界区域的范围、球的具体位置、球的方向等。每个运动员分工合作,在竞技场合作,每个机器人运动员都有自己的特定方向。

机器人世界杯中国赛还有一个小插曲。比赛前一天调试时,主办方发现草坪不符合比赛拒绝,当晚7点开始更换草坪,之后10点更换完成。更换草坪后,沈阳城市学院代表队的机器人经常出现寻找近球的紧急情况。

团队尝试了各种方法,转换机器人程序中的参数,给机器人戴有色眼镜……彻夜未眠,再次在第二场比赛开始前,让机器人看球。沈阳智造享有基本自律知识产权首次参加2018机器人足球世界杯中国比赛,沈阳城市学院派遣了5名类别的足球机器人,10名来自本校的3名专业学生和4名具有博士学位的老师和2名海归硕士组成了强大的战队。

最令人骄傲的是,人类足球机器人是沈阳城市学院新松绿岛人类足球机器人工程中心自律开发的,具有几乎自律的知识产权,具有机器人视觉、自律导航系统、语音识别等特点。经过3天的组合比赛、半决赛激战,他们通过合格斩首,维持全胜,进入最后的决赛,与传统强队四川大学队对战。决赛中,沈阳城市学院的机器人表现出色,帽子、直塞、长传、投篮,在线场足球运动员们足以展开的比赛动作,机器人也不逊色。四川大学队的机器人头部是黑白色的,沈阳城市学院的机器人作为足球再次发生了追随冲突。

看情况,运动员们立即调整,上半场结束前,沈阳城市学院代表队进攻一球,将1:0比数维持到最后结束。五场比赛,我们一共进了五球,不亚于其他参赛队。新松绿岛类足球机器人工程中心项目负责人吴峰华应对。


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